什么是沉劲？[转]

劲法术语。内功拳中用以维持正确姿势、降低自身重心的下坠力。此劲用于支配肩、肘、腕、腰等部位向下松沉，以达到沉肩、垂肘、坐腕、松腰等要求。发劲时，全身松沉，则步稳劲厚。运用沉劲时，要注意保持虚领顶劲，以意导气，以气导力。

如何才能练就此劲?