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由河北永年人楊露禪從學于河南溫縣陳家溝陳長興，與其子楊健侯、其孫楊澄甫等人在陳式老架太極拳的基礎上，創編發展了“楊式太極拳”。其拳路逐漸 刪改了陳式老架中原有的縱跳、震足、發勁等動作，由楊健侯修訂爲中架子， 又經楊澄甫一再修訂逐漸定爲楊式大架子，即現在廣爲流行的楊式太極拳。

楊福魁（1799-1872），字露禪（祿纏），河北省廣平府永年縣人，幼時從師河南陳家溝陳長興學習太極拳。陳長興是陳氏老架繼承者，他立身中正，不倚不靠，狀如木雞，人稱“牌位先生”。楊與李伯魁二人，因不是陳族，居陳家數年所的無幾，後發現隔院有哼哈之聲，乃破牆壁窺之，見其師教諸徒拿發技術，於是與李伯魁每夜必窺，共同研究，功夫大進。後陳命楊與諸徒決，楊均勝，陳長興始傳其秘術。楊歸，學者甚多，當時稱他所教的拳爲化拳，或爲綿拳。他後至北京，清代王公貝勒學者也頗多，爲旗營武術教師。當時因他武藝高強，世稱“楊無敵”，從而打破了楊氏太極拳一花獨放的情況。

楊露禪的長子名楊鈺，字班侯（1837年生），次子楊鑒，字健侯（1842年生），號鏡湖，都自幼隨父練功，各有特色。楊班侯長於“粘術”。

楊鑒候大中小三種架子皆備，有善於槍竿，有傳其三子楊兆清（1883年生，字澄甫）。楊澄甫幼時不善習拳，年將弱冠，始從父學，其父逝後，日夜苦練，工夫大進。他身材魁梧，動作架勢大開大展，逐步形成勻緩、柔和、舒展的楊氏大架的風格。

楊式太極拳拳架舒展簡潔，結構嚴謹，身法中正，動作和順，剛柔內含，輕鬆 自然，輕靈沈著兼而有之。姿勢開展，平正樸實，練法簡易，由松入柔，積柔 成剛，剛柔相濟。正如楊澄甫所說：“太極拳是柔中寓剛，棉裏藏針的藝術” 。架勢有高、中、低之分。

楊氏太極拳的精髓可歸納爲“松”、“沈”兩字。“松”是身體放鬆，讓“氣”流通無阻。“沈”是下沈，意念集中在腹部。楊氏太極拳的戰

術有十三式，即掤、捋、擠、按、采、捩、肘、靠、進、退、顧、盼、定。定，指中心平衡。前進後退，指步法。左顧右盼，是眼法。此外還有招架、擊退、按、推拉、劈、肘、肩等。楊氏套路有108式、128式、148式、88式、24式等。

谢谢楼主让偶学到了这么多知识