中国武术中“拿”早已有之，一般称为“擒拿”。按字典的解释擒拿是“用强力捉住对方”。
    在中国众多拳术流派中，几乎都有擒拿技术，有的专攻擒拿术。中国武术技击“踢、打、摔、拿”四类中，“拿”是一类，可见，擒拿在技击中的作用。
    擒拿术一般针对人体四肢关节及头部等要害部位，依据关节活动的局限和弱点，以及关节逆向和超限度施制的原理，采用刁、拿、锁、扣、切、挫、拧、卷、捆、蹩等技法，进行擒拿与解脱、控制与反控制，使对手被拿部位疼痛难忍、折伤甚或筋断骨折从而失去抵抗被制服。
    太极拳的“拿”自有她的独特性。她在汲取、继承了前人及众多拳术擒拿技势的基础上，创造性的发明“拿劲路”的思维和技术，使中国武术擒拿术不仅在理论上有新的高度，而且体现了更巧、更妙的擒拿技势。
    我们知道，太极拳是很讲究劲路的，实践也证明不论是拳架还是推手交技都存在“劲路”现象。浅显的讲，所谓“劲路”就是攻击点力的方向、路径、速度、轻重等。太极拳的“拿劲路”就是在听准对方劲路的前提下，运用螺旋缠丝避实就虚地实施控制、擒拿。注意，太极拳的拿，第一，听劲在先，听准劲路。太极拳一切技击技势的运用都是以听劲为前提的，听不懂、听不清、听不准对方的劲路，一切技击技势都是白搭！第二，避实就虚。这是太极拳基本要求。任何劲路袭来都不能与之相抗相顶。第三，运用螺旋缠丝劲。在听准对方劲路，不与来袭之劲路顶抗的前提下，以自身的螺旋缠丝劲拿住对方腕、肘、肩等部位，才能以我方小力胜对方之大力。
    在交手实践中，往往对方的本力比你大得多。此时，对方抓你、拿你。你听准了对方劲路，也没有与他顶抗，你想解脱或反拿，但你的力气又没有对方大，硬解硬脱根本不行(不论你的本力有没有对方大，都不应靠死劲解脱)，这时，只有用太极拳的螺旋缠丝劲方能做到解脱或反拿。因为，螺旋缠丝改变了对方劲路的方向和速度，它的劲路沿你的螺旋的切线滑过，使它的抓、拿劲路卸半或者落空，这时你再用缠丝劲反拿对方而成，可以说螺旋和缠丝是太极拳“拿劲路”的基本要素。
    太极拳“拿劲路”的巧妙、高明处在于，她不是以力大拿力小，而是以小力拿大力；不是硬顶硬拿或反拿，而是顺劲、就劲螺旋缠丝拿或反拿。
    太极拳的拿不是就拿而拿，而是能拿则拿，若拿不死、或不能拿就打，所谓即拿即打是也。比如，陈氏太极拳“六封四闭”接“单鞭”的连接动作，当对方右手拿住你的右手，你左手顺缠从对方右手下反握对方右手腕，同时，你被拿之右手握住对方右手掌逆缠反折对方右手腕，左右手顺逆缠配合，对方疼痛下蹲时你右肘顺势猛击对方面部制服。再比如“演手肱捶”右手顺缠略上引随即逆缠反拿左手下切右震脚左肩靠打。  
    太极拳的“拿劲路”，要“钳其节、掀其根”。它不仅要和“打”结合，而且要与“摔”融合。比如，“六封四闭”，你左手刁扣对方左手腕，右手腕臂螺旋对方左手肘部缠拿其左臂，谓之“钳其节”。同时，你右脚插与对方前脚内侧，上手裹缠向外向左拧劲，下脚绊住对方前脚向外反拧将对方摔向你右前方。这是“拿劲路”作用于对方整体，颠覆对方重心并掀摔对方，谓之“掀其根”。 在陈氏太极拳中即拿即打、即拿即摔的技势很多，不再赘举。
    太极拳“拿劲路”的特点在于：技势曲折，劲力不显，顺势就势，行踪不露，螺旋缠绕，即拿即打（摔），上中下三路齐变，手脚身立体兼施，其状儒雅，其效剧烈。
    练就太极拳的“拿劲路”的拿法，前提是懂劲，其次，在老师指导下，将拳势拿法技势拆开来讲解。先熟悉拿法之技巧，再试用拿法之劲路、由轻到重，有巧到劲，循序渐进，随着懂劲功夫的逐渐上身，你的拿法也逐渐到位、厉害。
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