太極拳把“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠” 八種最基本的手法，稱之爲“太極八法”。它是太極拳所有拳式的基礎，這8法的勁別各有不同。
    王宗岳《打手歌》雲：“掤、捋、擠、按須認真，上下相隨人難進。任他巨力來打吾，牽動四兩拔千斤。”
（一）掤:以前臂或腕背粘著對方的肢體向外作弧勁推。稱爲“掤”。
（二）捋:以前臂或掌（腕）粘著對方的手臂順著來勁方向帶勁。稱爲“捋”或“（扌履）”。
（三）擠:以一掌按在對方手或身內合向外或向下推。稱爲“擠”。
（四）按:以一手或雙手的掌心（腕）粘著對方肢體向外推按。稱爲“按”。
（五）采:執著對方的手或臂由上向下或由外向裏推（表面象拉，其實是推）。稱爲“采”。
（六）挒:曲臂突然伸直，使前臂或掌粘著對方肢體向外橫推。稱爲“挒”。
（七）肘:以肘部粘著對方肢體向外推，並用勁肘擊。稱爲“肘”。
（八）靠:以肩或背或胯貼著對方身體向外推，稱爲“靠”。  
     拳訣“八要”有：“掤要撐，捋要輕，擠要橫，按要攻，采要實，挒要驚，肘要衝，靠要崩。”
    《太極十三勢》中有：“掤、捋、擠、按，按、采、挒、肘、靠，進退，顧盼，定中，正隅，虛實，收放，吞吐，剛柔，單雙，重輕。”《十八訣》曰：掤在兩臂，捋在掌中，擠在手背，按在腰攻，采在十指，挒在兩肱，肘在屈使，靠在肩胸，進在雲手，退在轉肱，顧在三前，盼在七星，定在有隙，中在得橫，滯在雙重，通在單輕，虛在當守，實在必沖。”
                                  剛勁與柔勁
    剛和柔是勁力的兩種屬性，剛性是對外力的頂抗性，柔性是在外力作用下的自動伸縮性，剛性具有攻堅拒敵的效能，柔性具有連綿不斷的特點。太極拳的八門勁法都是剛柔兼備的，根據技擊過程中的不同情況各有表現。如在走化敵勁時，它要以柔性爲主，而在對敵發勁時，則要著重增強它的剛性。但是，既剛又柔，剛柔相濟的勁力貫串於太極拳的每一個動作和每一個技擊的始終，其勁力連綿不斷。動作雖柔，但柔中寓剛，以柔勁粘敵，以柔勁化解敵勁，再柔中藏剛，以剛勁攻擊敵。此乃柔中寓剛，棉裏藏針，剛柔相濟之法。
                                   發放功夫
    太極拳的技擊手段，在推手和散手之上，是更高一級的發放功夫。推手只是散手的鍛煉練習，散手則是避實就虛，憑空化打；而發放手則是來去神速，發勁剛強，搶先制敵。體現“蓄勁如張弓，發勁似放箭。”以“寸勁”爲例，寸勁在很短的近距離內，於瞬間發出短促、剛脆的爆發力，是在最短的時間、最短的距離，以最快的速度、最小的做功、最大的勁力達到最佳的技擊效果。
                               先化後打與邊化邊打
    武術的技擊，都包含有打與化的功能。太極拳的化與打是在雙方肢體粘連著的情況下施展，其化與打的動作銜接緊湊，轉換圓活，連綿不斷，在螺旋勁的纏絲運作下，技擊手段同時具備有化、打的兩種功能。在不同的條件下，有時先化後打，有時先打後化，有時邊化邊打。
    化是化解對方的攻擊，以手粘附敵之來勁，順敵來勁，向各方（前、後、左、右、上、下）捋化或采化或按化或挒化，造成我順人背之勢，以便趁勢反擊。化即是打，打即是化。
                              太極拳技擊的勁法
    太極拳技擊的勁法講究“內勁”。內勁，顧名思義，是內在的勁道與勁力。它體現於：第一，勁力的完整充實，發勁要有根源。太極拳講究勁起於腳根，主宰於腰間，形於手指，發於脊骨，即集全身之精神於勁道，處處體現內蓄有力，蓄而後發；第二，氣斂於內，以意運氣，練習太極拳要求氣斂於脊骨，呼吸自然而氣沈丹田，內實精神，外示安逸，以意領氣，氣從脊發，使動作柔中寓剛，周身有勁；第三，練氣歸神，精神貫注，練則有序，開合有致，虛實分明，氣勢騰挪。
                              太極拳的勁法有：
    螺旋勁-----是一種支配肢體作螺旋式轉旋進退的勁力。其源動于腰，達於手指，節節貫通，可使敵方的直勁被我的轉旋之勁引化落空，並順而再攻擊敵方。
    纏絲勁—— 比螺旋勁滾轉幅度大，要細緻。
    鷹勁——推手勁法，支配手肘水平劃圈將敵引進、抛出。
    通透勁——以腰脊發力，通肩串臂過腕，節節貫串，迅速爆發。常常打敵前胸，可擊其背。
    抖勁——貼身靠打，松體擰腰，快速、短暫、猛烈突發，瞬間達梢端，一發即止。
    冷勁——突然爆發，一現即渺，剛硬似彈，放長擊遠，一點即回，防不勝防。
    鞭勁——勁力通背、通肩、通臂，通達於手，似鞭梢般彈擊而出。快脆有力。
    提勁——提上撥高之力，可粘起對方手臂，引起重心失穩，使其掀跟傾斜。
    截勁——一種快速而短促的擊發力，引進落空，中心擊發。
    太極拳的勁法很多，總的歸總又可分爲“掤、捋、擠、按，按、采、挒、肘、靠”八勁法，前面也已敍述過，此處便不再繁文。
    太極拳技擊法很有代表性之一的叫“寸勁”。即指距離攻擊目標很近，或者動作接近終點的瞬間，才突然加速收縮肌肉發出短促、剛脆的爆發力量。此勁具有很強的技擊效果。又因在短距離內突然發勁，使對手往往防不勝防，就是察覺後也躲閃不及，使之處於被動挨打的處境之中，因它的威攝力和破壞力很強，是傷及內臟的一種特殊技擊手段。
    太極拳的勁力産生從何而來？古拳譜中雲：“身如弓弦，手如箭”。“勁起腳跟，行於腿，主宰於腰，發於梢”。可周身發勁。太極拳講究“一身備五弓”，要求四肢，軀幹內蓄勁道，軀猶如一張弓，雙臂爲兩張弓，雙腿爲兩張弓。“五弓”以身爲主，手弓腿爲輔。主宰於腰，以身爲軸，手弓腿弓上下相隨，中間自然相通，謂之“有上必有下，有前必有後，有左必有右”，相互依存，相制約，源動腰脊，周身整勁，形成八面支撐的蓄勁，就能“相由已發，力從人借”。五弓弧形走化，直線發勁，蓄發相變，滔滔不絕。五弓俱備，練習才能在整個套路運動中，將各部的動作恰當配合，而且掌握動作的速度，路線和方法，逐漸達到身端步穩，動作連貫圓活，節節貫串，上下相隨，周身協調，一動全動，一氣呵成。才能達到“動如流水靜若山，慢如行之疾似電”的高級境界。五弓合一，才能形成一條勁起於腳根，主宰於腰，通於背，形於手指的旋轉曲線。才能“勁以曲蓄而有餘”，“曲中求直，蓄而後發”，達到“蓄勁如張弓，發勁似放箭”的技擊效果。
    太極拳的推手、散手技擊是對抗性運動，其發勁主要有兩種：一是長勁，二是短勁。長勁可以把人擊發出去很遠或擊倒在地，對人體內部不形成很大威脅，是太極拳推手時常用的手法之一，也是對人體造成宏觀損傷的條件之一，短勁則是以寸勁等勁法、技擊手法打擊對手，雖然沒有把對手打出很遠，但是以驚炸勁的方法，發迅雷不及掩耳的打擊，形成了對人體內部震動衝擊的威脅，進而能把對手的精神意識摧垮，內臟受損，從而喪失反抗能力。