1953年，全国民族形式体育表演及竞赛大会在天津举行，运动会囊括了摔跤、柔道等具有民族特色的竞技项目，武术作为其中重要的项目备受观注。在这次大会期间，政务院副总理兼体委主任贺龙在接受记者采访时对武术工作发表了重要讲话。他指出，民间流传的武术套路很多，就像一座宝山。我们需要做三件事：第一要探明情况、发掘出来；第二要花力气淘洗、整理，使它符合科学原理，便于掌握，收到增强体质的效果；第三是在现有基础上，通过开拓新境界和博采众长提高拳艺。
　　1954年，国家体委对武术工作制定了“挖掘、整理、研究、提高”的方针，决定从太极拳着手，普及开展群众武术活动。国家体委同时成立了武术研究室，这个武术研究室便是武术处的前身，后来发展为武术科及武术院。
　　李德印
　　当时，国家体委对武术的发展重点是传统武术的挖整和全民普及。从两件事可以看出当时国家体委对武术的发展思路，一是成立了武术研究室，在组织机构上加大力量，同时确立了八字方针；另一方面是解散了1954年建立的国家武术队，标志着国家体委确立的武术发展方向并非纯竞技武术，而是集中力量推动群众性的武术活动。普及推广武术首先是从太极拳开始着手的，而推广太极拳最先遵循简化和规范这两个原则。
　　赵双进
　　太极拳是武术中一个著名的拳种，这个拳种内涵深奥，无论从拳理还是到套路动作都很难，要想学会、学好，不下功夫、不花时间是不行的，太极拳各个流派都是如此。解放以后，在为人民健康服务的前提下，太极拳要想普及必须简单一些，当时国家体委的领导于是有了这样的考虑，能否让太极拳简化一些，吸引更多的群众投身其中?虽然五大流派各有长处，但是能不能综合一下，集中各家之长，既反映传统精华，又能够容易入门、容易学练?
　　本着推广群众性武术的方针，国家体委邀请吴图南、陈发科、高瑞周、田镇峰、李天骥、唐豪等太极拳名家共同商讨，制定了“精简太极拳”初稿，其内容由各流派太极拳的代表性动作组成。初稿公布后，普遍反映内容不够简明，广泛普及比较困难。
　　张山
　　我听毛伯浩和李天骥讲过，第一次关于太极拳简化套路的研究，吴图南、陈发科、李天骥、唐豪、高瑞周等几个老师参加了，虽然始终在强调要简化、要便于推广，但是工作的结果并不是很理想，编出的套路中包括了各个流派的一些主要动作，原来一个流派还好学一点儿，现在把这几大流派都塞进一个套路可怎么学呢？不仅复杂而且冗长。当时这套太极拳叫做“精简太极拳”，1955年在《新体育》杂志上发表了初稿。
　　李德印
　　初稿的时候不同流派的名家每个人都提供了本流派的几个动作，我印象当时第一稿玉女穿梭采取的就是李式的歇步玉女穿梭。因为每个流派的动作都有，所以动作的要领也就多样化了，试行一段后征求意见，大家反应这套拳并不简单，不是一个简化的初级套路。我曾经听叔叔讲过，当时是贺龙总理主要主持这件事，他说你们武术处这些人都是搞武术的，你们就不能编个群众的简化套路吗?用不着各方面各流派都考虑，倒把事情复杂化了，咱们现在不是要编大全，要的是群众利于开展的、简单易学的。他于是下令武术处完成这件事。
　　赵双进
　　我认为在简化太极拳的创编、具体执行过程中的关键人物主要是毛伯浩和李天骥，可惜两人都不在了。毛伯浩当时是武术处的领导，李天骥是业务干部。体委交给武术处一个任务，武术处奉命创拳，毛伯浩把这个事交给了李天骥。李天骥是武术世家出身，练得东西很多，主要以形意、八卦、太极为主。
　　1955年，由国家体委武术研究室的班底重新构架简化太极拳，毛伯浩、李天骥、唐豪、吴高明经过再次研究，确定了一个方针：选择大家最容易接受的某一个流派，选择这个流派中具有代表性的动作，保留太极拳的传统风貌，突出太极拳的群众性和健身性，易学、易练、易于推广。同时要出台简化规范、易于普及的教材。
　　张山
　　初稿被否定后，更加强调了一定要便于学习、便于教学、便于推广的原则，这样才能吸引群众。不能各个式子都加进去，要有所为有所不为，决定以流传面和适应性最广泛的杨式太极拳为基础，选代表性动作，不能脱离传统，这样才易于人们接受。
　　李德印
　　杨式太极拳全套一共八十几个动作，去掉重复动作大约40个动作，从这40个动作里挑一些代表性动作重新编排，按照先简后繁、先易后难的顺序，路线就是两个来回，24个动作的练习时间总共需要4-6分钟，内容精炼，约为传统套路的四分之一到三分之一。比较难的动作只选了一个蹬脚和一个下势，并且集中在套路的后段。整个套路能够在五分钟左右完成，利于在工间操和课间操中开展。
　　1956年，新中国第一部由国家体育主管部门编审的统一武术教材——《简化太极拳》终于问世，由于其全套共有24个动作，所以被人们习惯地称为“24式太极拳”。