学习太极拳，特别是初学太极拳最重要的是什么呢？我认为是“稳”，这“稳”就是平稳，稳定，沉稳，从精神到体态都要保持平稳。双腿要平稳的支撑身体使上身自然调直。否则就是“失衡”。
如果不平稳，身体就会前俯后仰左右摇摆，不能做到自然、柔和、优美，更谈不上动作均匀连贯圆活；如果不平稳，在身体失衡的状态下也不能做到虚领顶劲、虚实分明；如果不平稳，就不能稳住重心，使身体强扭紧张，从而做不到呼吸自然、心静体松和用意不用力；如果不平稳，就不能做到动作上下相随、连绵不断。
造成身体不平稳的原因是什么呢？根据本人学习太极拳的体会，认为一是动作不到位，不符合太极拳的规范。二是腿部力量不够。
那么怎么做到身体的平稳协调呢？
一、要做到身法身形、步法步形合乎规范。要做到身体平稳，特别要注重腰、臀、跨的部位的正确标准，即松腰、敛臀、落跨、尾闾中正。（有关详细资料网上很多。）
二、加强腿部力量的锻炼。在习练太极拳的过程中，每天要站桩一到两次，每次从最初的五分钟到二十分钟甚至更久，但不任时间长短，一定要做到动作规范，心静体松呼吸自然匀长。站桩对提高身心修养水平及功夫境界有十分重要的作用。
三、工作休息之余或其它任何时候任何地方，做做提手独立动作，就是二十四式的“下势独立”动作。右脚提起，膝过腰，小腿自然下垂，左腿微曲站立，右手变掌，上挑，成右侧立掌，指尖平鼻尖，左手放于腰侧。虚领顶劲、松肩松腰敛臀、呼吸自然匀长。这是左独立步，然后交替做右独立步。尽量在身体平稳不摇晃的状态下延长站立长间。这对增强腿部力量和保持身体平衡都能起着很好的锻炼作用。
四、在打太极拳前做好热身准备。一是慢跑十几分钟，二是压腿，将一只脚放在高于腰的栏杆上，另一只腿直立，弯腰使两手交替拍打脚尖，然后换另一只脚进行。三是踢腿，尽量踢高。四是做仆步动作，尽量压低身体。五是做上面讲的提手独立。这样人的兴奋点就调动起来了，精神高涨起来了，就可以打太极拳了。
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