“脚法轻固，进退得宜”八字出自《纪效新书·拳经》，是戚继光提出的几个著名的武艺原则中的一个。
    “脚法”就是步法。戚继光认为步法最重要的原则是“轻固”两个字，“轻”指敏捷，“固”指稳定。前者是运行速度，没有速度便没有了一切，所以步法的第一要义是轻快敏捷。其次是稳定而不飘浮，就是武术家所强调的“根”要牢靠札实。一个“固”字，将一切与稳定沉着有关的理念尽纳其中，与之相比，后来的许多光怪陆离之说都显得没有多少真实的意义。“进退得宜”四个字是“轻固”二字的进一步阐释，既是一个训练原则，一个技术境界，也是步法训练和运用水平的唯一的检验标准。以搏击实践为目的的任何步法，都必需有效地服务于进攻与防守，有效地贯彻特定的技战术目的。“进步得宜”四字包纳至深至广，而关键是在“得宜”两个字上，它强调技术操作的灵活性，强调因势而发，随其所宜。所谓“运用之妙存乎一心”，所谓“以有法为无法”等等，都是强调高度成熟的技术在实战运用中的随机应变性，步法更是如此。在我看来，戚继光总结的八个字，涵纳了中国古典武艺步法理念的精髓，后出的许多有关步法的五花八门之说，多半出自并无搏击实践经历的想像家之口，如同《三国演义》里诸葛亮的木牛流马，尽管用材尺寸说得一清二楚，然而谁能造得出来！
　　“轻固”两个字之妙还在它是相辅相成的，不可以顾此失彼，偏向发展。晚近的武术理论中有些过份强调“固”的方面，即过份强调“根”的重要性，围绕着这一理念产生了许多练习方法，往往还附加上许多神秘的说辞。这本质是脱离搏击实践出现的偏颇，如果摆在“练”和某些游戏性的对抗活动中，当然有其存在和发展的价值，但不必强拉硬扯到“技击”上，在真正的搏击中它的用途十分有限。至于当代的所谓“竞技武术”，即以官方新编长拳为主体的套路比赛，基本上脱离了我国古典武艺步法的原则，它讲的以弓、马、歇、虚、仆为代表的五种步型，这是些服务于“亮相”的观赏性步型，并不是步法，因为步法的要义是“动”，而“竞技武术”的步型是“静”。这些东西有的是从戏曲和民族舞蹈中拿过来强加给武术的，原本就不属于武术；或者不属于源渊有自的传统武术，而是某些流俗武术中的东西。竞技套路中的为了表现“高、难、新、美”而加进去的跑跳步之类，也不属于真正的武术步法，因为它往往是跳跃翻腾和亮相动作的前奏，是助跑步。这种步子距离武术的实用价值太远，和武术固有的表演原则也相去甚多。这就是我一再说过的当代武术的衰变现象之一。
    行文至此，我想起了两位武术前贤说过的话，我以为他们的话代表了中国武术技击文化的优统，是对武术实战性步法的正确的理解和阐释。
    一位是先君子马凤图曾经说过的一句话：“攻守之胜，全在进进退退、闪赚腾挪之间。”我理解这段话主要是讲步法在实战中的特殊意义，说如何运用灵活多变、富有机巧的步法以掌握时空主动，以求取胜算。“闪赚”就是诱骗，是元明武艺术语，当代官方教材往往写作“闪展”，是以耳代目之误。“腾挪”同样是古典术语，指步子的快速变化。
     第二位是国际功夫名星李小龙说的。李小龙曾说过一句十分精彩的话：“搏斗是移动的艺术。”我以为对他的话不需要再做解释，真是一句通俗易懂而意蕴深邃的名言，是戚继光“脚法轻固，进退得宜”的现代版。李小龙过人的睿智和人文修养在同时代的武林人士中罕见其俦，正因为如此，他往往在不经意中把传统发挥到淋漓尽致，令人为之叹服。
    我国以散手为主体和搏击运动正在快速发展着，形势令人很受鼓舞。因为经过了并不太长的时间，武坛上已经涌现了一批优秀运动员、教练员，总体技术水平有了明显提高，许多运动员已表现出相当好的训练水平，其中包括步法水平。当然，还需要继续提高，包括理论水平的提高。理论来自于对传统的正确的继承，来自于实践经验的总结和理性的升华，这方面教练员们有责任，管理部门更有责任。我们真诚希望理论研究能努力跟进实践的发展，并终于对民族搏击运动的发展产生指导作用。