太极拳七十余式均是散手。既有散手，何必又习推手之法？盖太极拳散手之变化均由推手听劲而来，能听劲则散手方能用之而适当。若不粘住敌人，不知听劲则用散手，亦犹外家拳之格打，未必着着适当也。“太极拳论”云：由着熟而渐悟懂劲（着即是散手），由懂劲而阶及神明。可见着熟是第一层功夫，懂劲是第二层功夫。着熟不难，懂劲最难。譬如敌人打一拳来，若不先粘住，则不能听人劲之；不能听人劲之，则不能或左、或右、或高、或低、或进、或退而施用散手，既粘住之后，若敌人手往上起，则亦随之而起，即可以左手击其胸部；若敌人手往下落，则随之下落，以左手击其面部；若敌人手往前进劲偏于左，则随之向左化去其力，即可分手以左手粘之，腾出右手击其头部；劲偏于右，则随之向右化去其力，以左手击其头部或肩部；若敌人抽拳，则趁势向前放劲。此略言其大概也。
    总之，太极之散手与他种拳之散手不同。太极拳之散手是由粘住听劲而出。他种拳之散手是离开而各施其手脚，远则彼此不相及，近身则互相抱扭，仍有力者胜焉。许君禹生所作太极拳势图解，每式之后，均附以应用，甚为详细。余曾叩之杨澄甫先生云：太极拳术若将散手用法加入，则更备矣。先生曰：太极拳散手随机应变，无一定法。若会听劲，则闻一知百；若不会听劲，虽知多法，亦用不好。故余所著之书，未将散手加入也。孙武子曰：知己知彼，后人发先人至。太极听劲全是知彼功夫。能粘住敌人，彼不动我不动；彼微动我先动。彼不会听劲，一动即跌出矣。若太极拳听劲功夫尚不能到，不能粘住敌人，则不必与人动手可也。