早在晚清時代，太極拳先輩在修煉實踐中就遇到推手的課題。看到推手習練者在操作中互相用力有礙太極功夫上身，用力有悖拳理的陰陽變化，從中看不到輕靈、松柔等太極功法的特性。陳鑫大師歸納出病手36種，在36病手中，將“推”列爲病。京城楊式太極拳大師汪永泉，以避免猛推硬搡之誤解稱爲揉手。揉手寓松柔、虛實、圓活，用意不用力。爲了習慣說法，下文仍稱謂推手。
      “推手”不是太極拳的打法，或者說不是全面的打法，是拳師訓練學子，四正四隅的、捋、擠、按、采、列、肘、靠等太極八法，以及訓練後來者手和身體的觸覺技藝的。嚴格地說，“推手”對初學拳的人是一種誤導，因爲他們對太極拳流派認識瞭解甚少，對太極拳的特性知之也甚少，而對太極拳的博大精深還沒有深入的研究。
      推手，只能憑體力去撕皮掠肉，久之，推來推去都在推“手”。前輩拳師有一句名言：“太極無手”。如果仍在手上用功，不符合太極“形於手指”的拳法，也背離了太極拳“用意不用力”的特性。縱觀當前的太極拳推手，五花八門，用力較技的、輕輕找勁的、撕皮掠肉的、喂手發放的、手腳齊上搬跤的等等。其實，歸納起來也就是兩種手法：一種是體力加著法;另一種是運用不熟練的虛實手。這兩種手法都犯同樣的病，即身形上的缺陷、凹凸、斷續;手上的頂、偏、丟、抗;腳下的雙重。爲什麽呢?因爲有以上毛病者，未曾推手精神先緊張，一是怕被對方推出去，二是想把對方推出去。持這種心態去推手，心理上不能安靜，手上“淨”不下來，也難化解來力。對方來手，迎上去用力手支住對方，身上凹回去，精神和手雙雙頂住對方來力和自身力都壓在自己身上，給對方當拐棍，兩個人的力都在腳下，這種狀態無虛實可講沒有松柔可求，只有“有力打無力，慢手讓快手”。拳論雲：“每見數年純功，不能遠化者，率皆自爲人制，雙重之病未悟耳。”
      在長期習練中，應心量避免身上的凹凸、斷續和手上的頂、偏、丟、抗之病。經過修煉，底盤扎實，有比較好的應變能力，習練推手，整體功夫十分重要，拳論提示我們，“其根在腳，由腳而腿而腰，總須完整一氣，前進後退，乃得機得勢。”練拳、推手上下、左右要求是一個整體，從腰分下肢腳、踝、膝、胯，上肢肩、肘、腕、手都要求鬆開，上下相隨，內外相合，周身爲松柔陰陽的完整一氣。

         
      所謂完整一氣，是動一發牽動全身，太極拳，一動無有不動。推手要求上下相隨，手腳結合，進退、屈伸、上下是身體的一個整體。似一輛車的開動，兩手似前輪，兩腳似後輪;前輪走，後輪不動，有悖完整一氣，只有失敗。習練推手，你就是一部汽車，四個輪子齊動，整體運轉。左顧右盼是雙手輕扶方向盤，兩手輕扶同時動，方向方位一致，否則車輪不聽話。請你去細細琢磨，慢慢咀嚼、點點消化，你變成一部“汽車”，你的推手技藝便可以拿到“畢業證書”，再進一步向渾圓一體修煉。

好帖...................顶了.

推者，推敲、研究也；手者，方法也。推手，就是推敲、研究太极拳的使用方法，不能以现代汉语的词意解释之！！