内功，就是内动的学问。心意的鸡腿，龙腰，熊膀，虎抱头四象，形意的心意气等内外六合，太极的缠丝，抽丝，背丝等都是对内功实践的精华总结。而十二经络，奇经八脉又是前人内功实践的智慧结晶。中国功夫的切磋，与其说是招式的比拼，不如说是内功的较量。
    那么内功内动的是什么呢？内功在武术中起到什么作用呢？内功的方法又是什么呢？内功内动的是内劲流动力（一种能量）；内功在武术上起到整合力量，传到力量，转化力量的作用。；内功的方法，各家根据各自要求而具有不同的练功特点，站桩，盘架，单操实际上都是锻炼内功的好方法。
    太极拳是圆转的拳，所以太极内功也是圆转的内劲流动力。要想内劲在体内圆转，就必须要有球形曲面的外形构象，就必须要有立体圆转的动作带动；要想内劲在体内圆转，就必须要有围绕旋转的中轴构象。
    所以太极内功是站川字桩及抽放平移中拄，打通左右中拄的阴阳二蹻脉与阴阳二维脉，打通中脉冲气以为和，这就练出了几个中轴。而内开外合，阴面贴向阳面构成的弓形状态为球形曲面的外形构象打下了形体基础。而内劲在下丹田沿着球内壁的转换就是球内滚珠（双肾抽换）。为了内劲的顺利流动，外在的形体必须为内在的流动腾出空间，即要开肩、开腰、开胯、开踝、“抽空腰腹”，从而内劲可以提胸以下腰，贴背以转斗。内劲就像半瓶水在体内倒换流动。
    内劲的圆转运动，自然产生了阴阳，虚实，开合，轻重，松紧等等矛盾的转换。
    当然，内功练到高境界，还要处理内劲与外场的交换技术，呼吸棚劲的技术，浑圆之道的技术等等。
     太极内功如用现代术语来概括就是：杠杆传到力（中拄），螺旋升降力，离心力（开），向心力（合），摩擦滚动力，弹性恢复力。
    健身传统武术中的内功心法，还有精神意识的训练有意识地调动激发内在潜能。磨练心性，参透荣辱胜负生死，境达空灵，恢复人之技击本能。当然这种精神意识的训练也是融合在站桩，走架等练拳之中的。对于拳家而言，任何离开了拳法而论”内功“都是无本之木承认胆怯并不意味着意志的消沉，真是由于有这样的胆怯，我们才能感受到无畏所能带来的自由。真正的无畏不是胆怯的缩小，而是越出胆怯。