太极拳技法除遵循“武术技法原理”外，还强调下述基本技法规律，形成其技法特色。它们包括：上悬下沉，中节舒松；中定而动，轴互转；缓慢柔圆，息细匀长；以意主导，形息互引。上悬下沉，中节舒松，是太极拳身型的基本技法。“上”指头顶百会穴部，“下”指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撑的部位。“上”与“下”的中间，概称“中节”。练拳时头顶上领，似有一绳悬住百会穴之感，再放松中节各鄣肌肉和关节，任其被地心引力向下牵拉而沉坠，手部和足部就会有沉实感。人体在这种上悬下沉作用下，被对拉拔长，肩、肘、腕、脊柱、髋、胯、足等关节都撑开，胸腹部亦随之宽舒，中节各部就能灵活运转。上悬下沉还能使头部端正、颈项顺直、躯干中正。
　　这种上悬下沉、中节舒松的技法，也用于处理任意相邻三关节间的相互关系。例如以关为上、肩为中、肘为下，即：头悬 、肩松、肘沉。这能撑开肩关节，放松肘部肌群。再以肘为上、腕为中、指为下，即：肘悬、腕松、指沉。这能撑开腕关节，放松腕关节，放松腕部肌肉。如此由上而下、依次上悬中松下沉，就能全身放松、节节贯串，使气力注于手足。中定而动、轴轮互转，是太极拳动态的基本技法。太极拳“十三势”终于中定。太极拳经以中定为“土”，依土生万物之意，中定既是“十三势”之一势，又是其他十二势的基础，势势不能离中定。所谓“中定”，指中和稳定的状态。“中定而动”，使动态不失“中定”。“中定而动”有三种表现形式。
　　其一，身体在运动中保持不歪不斜的“中正”状态，重心始终在支撑面内移动。此技法要求动步之初，先将身体重心移于支撑，形成单脚支撑的支撑面，然后移动脚才提离地面。在动脚的移动过程中，要保持身体重心在支撑面中间，几乎出现移动，待移动角地成两 脚支撑，形成新的支撑面后，身体重心才随之向新支撑面中间移动。这样，保持身体重心在支撑面内移动，并与中正的身态配合，具有较高的稳定度和轻灵度。
　　其二，身体在运动中保持不高不低的“中平”状态，重心平行移动。此技法要求身体移动时，始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极运动中重心平稳的特点。即便是伏步下势，也是在优质身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，再平平移动重心，完成下势动作。独立类动作是先将重心平平移动至支撑面中间，再在保持身体“中平”的状态下，伸膝向上立起。
　　其三，身体在运动过程中保持无过无不及的“适中”状态。无过无不及，即王宗岳《太极拳论》所谓“无过不及”。在扒手过程中，“无过不及”是随对手动而动，“随屈就伸”，“动急则急应动缓则缓随”。在单练拳架时，表现为动作的规格、变转的速度、意气的配合、劲力的刚柔等，均循规蹈矩，做得恰到好处。这种在运动中求“中正”、“中平”、“适中”的态度，综合表现为一种动态平衡状态，也就是《十三势歌》所谓“静中犹动动犹静”的状态。
　　“轴轮互转”，是太极拳动作中肢体配合的基本技法。运动时，以腰为“轴”，以手足为“轮”。以腰以上躯肢为“上”，以腰以下躯肢则能引起腰动而带臂腿动，犹如轴动轮必转。下肢（上肢）动其它部份亦随之动。这也是上下相随。如此，则全身一动无有不动，一静无有无静，动作协调完整。缓慢柔圆，息细匀长，是太极拳处理运动节奏、劲力、呼吸方法的技法。指练习太极拳时，肢体移动速度要缓慢，运用柔韧顺达的劲力，使动作衔接转换圆活连贯，一气呵成。与此同时，要采用腹式深呼吸法，将呼吸法，将呼吸调得细微绵长，匀速出入。“缓慢柔圆，息细匀长”必须协调配合，循序进行。其中一环出差误，就会影响其他动作环节。例如，劲刚会导致形直、速快、呼促，影响柔圆缓匀等技法的运用和体现。
　　以意主导，形息互引，是太极拳整体运动的基本技法。练习太极拳时，要求以意议为主导，用意议近年呼吸（即息）、控制肢体（即形），支配呼吸与动作有序配合。做到一方面以意领气。照 严格的动作规范运转，让外形的变化引起呼吸的相应配合，并经长期练习，获提意、气、劲、形的统一。达到所谓“以意导体、以体导气”和“以心行气，以气运身”交融的境界。